T/CAMDI 123.1-2023 医用康复机器人 第1部分： 动力输出转矩波动系数的测定

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标准编号：T/CAMDI 123.1-2023
中文名称：医用康复机器人 第1部分： 动力输出转矩波动系数的测定
英文名称：Medical Rehabilitation Robots – Part 1：Motor output torque ripple coefficient test method
发布部门：中国医疗器械行业协会
发布日期：2023-12-28
实施日期：2023-12-31
标准状态：即将实施
标准页数：6页
内容简介：本文件规定了医用康复机器人动力输出转矩波动系数的测定方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测设备运行条件的要求，以及转矩波动系数的计算方法。本文件适用于医用康复机器人相关的永磁无刷、带减速器/不带减速器的各种类型动力系统输出转矩波动系数的测定。本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人动力输出转矩波动系数的测试。
T_CAMDI 123.1-2023 医用康复机器人 第1部分： 动力输.pdf (323.86 KB)

2023-12-29 上传

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