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标准编号：T/CICC 02006-2025
中文名称：无人系统协同感知、决策与控制 运动控制
英文名称：
发布部门：中国指挥与控制学会
发布日期：2025-09-29
实施日期：2025-09-29
标准状态：现行
标准页数：8页
内容简介：本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制运动控制的技术要求、流程和关键模块。涵盖标称控制、抗不确定性增强控制以及安全控制的设计与实现方法。本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制运动控制的研制、开发、测试和应用,可为系统设计、算法优化及性能验证提供统一的依据与规范。
T_CICC 02006-2025 无人系统协同感知、决策与控制 运动控.pdf
(454.81 KB)
标准文档截图：
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发表于 2025-10-22