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标准编号：T/CICC 02005-2025
中文名称：无人系统协同感知、决策与控制 自主规划
英文名称：
发布部门：中国指挥与控制学会
发布日期：2025-09-29
实施日期：2025-09-29
标准状态：现行
标准页数：17页
内容简介：本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的总体框架和规划流程。本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的设计、开发和应用,以及无人系统在动态环境中的自主协同安全运动规划。
T_CICC 02005-2025 无人系统协同感知、决策与控制 自主规.pdf
(550.03 KB)
标准文档截图：
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发表于 2025-10-22