T/GDRA 013-2024 工业机器人力控制静态性能的试验方法

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发表于 2024-12-21 | 显示全部楼层 |阅读模式

标准编号：T/GDRA 013-2024
中文名称：工业机器人力控制静态性能的试验方法
英文名称：Test method for static performance of force control of industrial robots
发布部门：广东省机器人协会
发布日期：2024-11-28
实施日期：2024-12-07
标准状态：现行
标准页数：8页
内容简介：本文件规定了工业机器人力控制静态性能的试验条件、试验步骤、计算结果和试验报告。本文件适用于工业机器人力控制系统和力控制机器人的研制、生产和验收。

T_GDRA 013-2024 工业机器人力控制静态性能的试验方法.pdf (1.15 MB)

标准文档截图：

广东省机器人协会

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