T/CMAX 21005-2023 自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法

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标准编号：T/CMAX 21005-2023
中文名称：自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法
英文名称：
发布部门：中关村智通智能交通产业联盟
发布日期：2023-06-30
实施日期：2023-06-30
标准状态：现行
标准页数：32页
内容简介：本文件规定了自动驾驶车辆编队行驶能力评估内容与方法。本文件适用于高速及封闭性国道中自动驾驶车辆(N类)编队行驶能力的评估。标准的能力评估内容与方法包含编队基础能力、编队行驶功能和应急处置三大类，共形成33个测试场景。其中，编队基础能力包括编队创建、编队解散、跟随性能等实现自动驾驶编队所需的基础能力。编队行驶功能包括起步、直行、跟车、变更车道等实现编队行驶所需的功能。应急处置为车队驾驶时处理可能遇到的紧急场景，包括车辆或系统故障、系统无法处置的场景、自动紧急避让机动车。
T_CMAX 21005-2023 自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方.pdf (831.12 KB)

2023-6-30 19:25:05 上传

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