标准编号：T/SSITS 204-2023
中文名称：工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范
英文名称：Specification for data interface between Industrial mobile robot and Robot control system
发布部门：深圳市机器人标准检测技术学会
发布日期：2023-04-04
实施日期：2023-04-04
标准状态：现行
标准页数：27页
内容简介：本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构，信息传输、交互和控制等技术要求。本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统的通讯方式采用 TCP 或 UDP 传输协议。本文件适用于工业应用移动机器人系统相关软件的设计、开发及应用。 T_SSITS 204-2023 工业应用移动机器人与其调度系统数据接口.pdf(7.59 MB)
发表于 2023-4-7
