GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法

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标准编号：GB/T 40327-2021
中文名称：轮式移动机器人导引运动性能测试方法
英文名称：Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期：2021-08-20
实施日期：2022-03-01
标准状态：现行
标准页数：21页
内容简介：本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括： a）停位特性： 1） 停位准确度； 2） 停位重复性； 3） 位姿稳定时间。 b） 轨迹特性： 1） 轨迹准确度； 2） 轨迹重复性。 c） 轨迹速度特性： 1） 轨迹速度准确度； 2） 轨迹速度重复性； 3） 轨迹速度波动。 d） 障碍物特性： 1） 障碍物探测距离； 2） 障碍物规避时间。本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
GB_T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法.pdf (4.8 MB)

2021-9-5 09:55:34 上传

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