GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议

ddew7472 · 发表于 2021-7-7

标准编号：GB/T 29825-2013
中文名称：机器人通信总线协议
英文名称：Robot General Bus communication protocol
发布部门：国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会
发布日期：2013-11-12
实施日期：2014-04-01
标准状态：现行
标准页数：18页
内容简介：本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范，包括协议层次、格式定义、工作流程。本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准。

GB_T 29825-2013 机器人通信总线协议.pdf (4.5 MB)

标准文档截图：

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