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标准编号：T/FSTI 0016-2025
中文名称：无人船环境感知数据接口
英文名称：
发布部门：佛山市南海区九江科技创新协会
发布日期：2025-11-27
实施日期：2025-12-01
标准状态：现行
标准页数：16页
内容简介：本标准明确界定无人船环境感知数据接口的技术边界与适用范畴,核心适用于无人船环境感知系统的数据接口设计、开发及测试环节,同时涵盖信息共享数据接口的管理要求。其技术要求聚焦于环境感知数据的全生命周期管理,包括多传感器数据的采集、传输、解析与融合,以及数据格式定义、通信协议规范和接口技术参数等关键内容。1.1核心适用对象与技术范畴本标准针对无人船环境感知系统中的多源异构传感器接口进行规范,具体涵盖4D毫米波雷达、单目摄像头、GPS、IMU、激光雷达、导航雷达等主流传感器类型。通过明确传感器接口要求,支持无人船在水面环境下的多样化感知任务,包括但不限于物体检测、实例分割、语义分割、可行驶区域分割、水岸线分割及全景感知等核心功能。关键技术覆盖:本标准涉及的数据接口规范包含三大核心维度:数据格式:定义传感器原始数据与处理后数据的结构化表示方法通信协议:规范传感器与处理单元、系统间的数据传输规则接口要求:明确硬件接口特性与软件接口交互逻辑,确保多传感器协同工作的兼容性1.2应用场景与边界限定在应用场景层面,本标准适用于无人船自主航行、自主补给、海洋环境监测(如海洋污染、赤潮、海冰监测)、海洋资源调查(如油气与矿产资源探测)、海洋灾害预警(如海啸、台风预警)及智能养殖(如鱼塘巡逻、水质监测)等多领域的环境感知数据接口管理。需特别说明的是,本标准不涉及无人船的动力系统、控制系统、推进系统等非环境感知相关模块,仅聚焦于感知数据链的接口技术要求。1.3与现有标准的衔接作为无人船数据接口体系的重要组成部分,本标准与T/NSSQ 052—2023《无人船信息共享数据接口规范》团体标准形成互补,后者侧重于信息共享场景下的数据接口连接方式、传输约定及信息单元格式定义,而本标准则深化环境感知领域的多传感器接口技术细节,共同构建无人船数据交互的标准化体系。
T_FSTI 0016-2025 无人船环境感知数据接口.pdf
(545.89 KB)
标准文档截图：
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发表于 2025-12-2