YD/T 3978-2021 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
标准编号：YD/T 3978-2021中文名称：基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
英文名称：
发布部门：中华人民共和国工业和信息化部
发布日期：2021-12-02
实施日期：2022-04-01
标准状态：现行
标准页数：116页
内容简介：本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化（L4）、5级驾驶自动化（L5）的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。
标准文档截图：
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